天眼查App显示，8月10日，比亚迪股份有限公司获“路面水深检测方法、装置及车辆”专利授权，公告号CN107991669B，申请日期为2016年10月。
专利摘要显示，本公开所述方法包括：在车辆涉水时，通过辆上的雷达发送的测距信号，获取车辆倾斜信息和车辆入水深度信息，确定所述路面上的至少一个目标点处的水深。该目标点可以是位于雷达前方路面上的位置点，也可以是位于雷达垂直向下路面上的位置点。由此，车辆能够获知当前入水深度和当前路面水深，以及车辆前方路面水深，能够为后续的行驶策略的确定及风险规避提供较为准确、可靠的数据支持。
