作者 | 王涛编辑 | 吾人
来源 | 融中财经
（ID：thecapital）
在科技飞速发展的浪潮中，机器人领域正以前所未有的速度重塑着我们的生活方式与产业发展格局。而就在近日，机器人赛道的IPO来的无比火热。
据悉，2025 年上半年，云迹科技、仙工智能、乐动机器人等众多企业纷纷提交了 IPO 申请；与此同时，工业机器人领域的领军企业埃斯顿与知名的扫地机器人制造商石头科技，也都在积极推进 A + H 股的上市计划；而汉阳和云鲸两家公司更是开启了 Pre-IPO 轮融资，吸引大量资金注入，投资人似乎已经开启了退场倒计时……
在众多准备 IPO 的机器人企业中，卧安机器人格外瞩目。卧安机器人是由两位哈尔滨工业大学的杰出 90 后校友李志晨和潘阳联合创立的。大疆创始人李泽湘不仅是其多轮融资的参与者，还带着丰富的研究院资源中途加入，成为公司持股 12.98% 的非执行董事。在过去十年的发展中，卧安机器人累计完成了七轮融资，得到了高瓴创投、源码资本、达晨财智等知名投资机构的大力加持，公司估值从最初的 2 千万元飙升至如今的 40 亿元。
如果卧安机器人能够成功上市，意味着着全球具身智能赛道迎来 “家庭具身智能机器人第一股”。
如今，卧安机器人已站在一级市场的门口。这家技术强、资源足的“风口公司”，能否顺利叩响资本市场的大门呢？
李泽湘孵化的家庭智能机器人
卧安机器人是由李志晨和潘阳在2015年联合创办的。这两位创始人都是哈尔滨工业大学的杰出毕业生。李志晨不仅在哈工大有着扎实的学术基础，还取得了南洋理工大学电子学硕士学位，并曾在新加坡的Astralink Technology公司担任重要职务。潘阳则拥有长达13年的FPGA开发经验，曾在数码视讯等知名企业任职。凭借在机器人技术和电子工程领域超过12年的丰富经验，他们立志开发一款能够整合家庭中各类智能设备的机器人系统。通过这样一个平台，用户可以轻松地控制家中的各种设备，从而真正实现家庭的智能化。
然而，尽管两位创始人的背景令人瞩目，创业初期却充满了挑战。由于市场尚未打开，卧安机器人在早期并没有获得太多的关注，也未能引起资本市场的兴趣。直到2017年，公司推出了全球首款手指机器人以及“SwitchBot”品牌下的首款产品，但市场反应平平，未能引发更大的轰动。
转折点出现在2018年，当李泽湘加入后，卧安机器人的命运开始发生改变。李泽湘通过其XBOTPARK基金参与了卧安机器人的天使轮融资，并通过松山湖机器人研究院等平台，合计持有公司12.98%的股权。他还担任了公司的非执行股东，为公司提供专业的战略建议。李泽湘的加入仿佛触发了一系列连锁反应，吸引了高瓴资本、源码资本、启赋资本、达晨财智、国调创新等众多知名投资机构的青睐。公司估值也从天使轮的1.6亿元迅速增长至C轮的40.5亿元。
李泽湘的加入无疑是卧安机器人从默默无闻到备受资本追捧的关键因素。
值得一提的是，今年3月，公司又迎来了一位重要人物——胡治东。胡治东拥有普华永道的审计背景，曾在中投证券和中金投行担任副总裁，积累了13年的丰富经验。他的加入被视为卧安机器人冲刺IPO的重要一步。
果不其然，仅仅3个月后，公司的招股书就如期递交了。
如今回看卧安机器人的资本之路，堪称“天时、地利、人和”的绝佳典范。技术大神攻克产品难题，产业导师助力战略升级，明星资本注入资源，投行资深人士保驾护航，各个环节无缝衔接。
正所谓“师傅领进门，修行在个人”，卧安机器人自身的技术实力同样不容小觑。
据弗若斯特沙利文的报告，以2024年零售额为基准，卧安机器人以11.9%的市场份额在全球AI具身家庭机器人系统提供商中拔得头筹，且是行业内唯一实现家庭生活场景全品类布局的企业。
这一领先地位的背后，是卧安机器人对“具身智能”技术的深度探索与系统落地。
与传统家庭机器人相比，卧安的AI具身家庭机器人解决方案具备显著优势。它能够通过中枢平台自主学习并动态决策复杂任务，这种“会思考的物理交互”能力，让机器人从单一功能的执行器转变为家庭场景中的智能参与者。
卧安机器人的用户无需起身，只需发出语音指令，SwitchBot Lock门锁机器人便会自动反锁，窗帘机器人同步调节光线，清洁机器人则从角落滑出开始清扫。这一系列场景，正是卧安产品矩阵的生动缩影。
卧安机器人的产品矩阵中，增强型执行机器人分为灵活型技巧机器人与增强型移动机器人两大体系。灵活型技巧机器人涵盖门锁、窗帘、手指等机器人，专注于模拟人类肢体动作，实现精细交互；增强型移动机器人则通过模块化设计，具备清洁、空气净化、移动配送等复合功能。
从2022年到2024年，卧安机器人平均每年推出10款新产品或升级版本，这种高频迭代能力使其在市场竞争中迅速占据优势，率先攻城略地。
主要市场在海外，目前仍未盈利
众所周知，盈利难题一直是悬在各大具身智能企业头上的达克莫斯利之剑。
在卧安机器人的招股书中，我们可以看到其营收表现十分亮眼。从2022年到2024年，卧安机器人的营业收入分别达到了2.75亿元、4.57亿元以及6.1亿元，年复合增长率高达49%。其中，家庭机器人产品是其收入的主要来源，尤其是增强型执行机器人占据了主导地位。以2024年为例，卧安机器人全年交付了240万台增强型执行机器人，实现销售收入5.47亿元，占公司总收入的89.8%。
与此同时，卧安机器人在开支方面也呈现出逐年增长的趋势，尤其是在研发和销售领域的投入力度不断加大。2022年至2024年，公司的研发费用分别为0.62亿元、0.89亿元和1.12亿元。截至IPO前，卧安机器人的研发团队人数达到了219人，占员工总数的50.7%。同期，销售及分销开支分别为1.02亿元、1.37亿元和1.72亿元。可以看出，卧安机器人在销售方面的投入甚至超过了研发，这主要是因为其产品已经销往全球90多个国家和地区，销售渠道涵盖了DTC渠道（如亚马逊、自营独立网站等）、零售商渠道和分销渠道，种类繁多，需要投入更多的精力进行市场拓展和维护。
在利润方面，卧安机器人的毛利分别为0.94亿元、2.31亿元及2.94亿元；净利润亏损分别为8698.3万元、1637.6万元及307.4万元。尽管公司的营收和毛利实现了快速增长，但目前仍未实现盈利，过去三年累计亏损达1.06亿元。不过，按照目前的增长趋势，2025年有望成为公司业绩扭亏为盈的关键一年。亏损的主要原因在于销售及分销开支和研发费用的大幅增长。然而，根据招股书，如果剔除股份支付等因素的影响，卧安机器人在2024年已经实现了盈利，2023年经调整净亏损为1220万元，而2024年已经实现经调整净利润111万元。
值得注意的是，卧安机器人对亚马逊平台的依赖程度较高。2022年至2024年，该平台的收入分别占公司总收入的81.9%、65.2%和64.2%。相应地，平台佣金费用、广告和销售人员开支、推广及业务发展费用在销售及分销开支中的占比超过了八成。面对不断上升的营销和研发费用，卧安机器人的存货规模和周转天数也在持续增加。2022年至2024年，公司存货规模分别为8360万元、8240万元和1.64亿元，占流动资产的比例从28.4%、27.5%攀升至44.5%，平均存货周转天数也从2023年的76.8天增加到2024年的82天。
受产能与存货变化的影响，卧安机器人的财务压力逐渐显现。在报告期内，公司的流动比率从2.7下降至1.8，资本负债率则从0.5上升至1.0。
截至2024年12月31日，卧安机器人持有的现金及现金等价物为6234万元，相比2023年末的1.3亿元减少了近一半。然而，公司仍需面对1.57亿元的流动负债。在招股书中，卧安机器人也提到，公司业务策略的推进仍需大量资金支持，此次募集资金将部分用于偿还银行贷款。
值得注意的是，今年6月初，海外众筹平台Kickstarter掀起了一股科技热潮。卧安机器人推出的全球首款AI网球机器人Acemate表现强劲，在众筹截止前30天便获得了超过150万美元的筹款。
在招股书中，卧安机器人还指出，随着AI等技术的不断发展，家庭机器人行业的智能化和灵活性不断提升，这正推动智能产品需求的持续增长。此外，全球人口老龄化趋势也将进一步推动智能产品需求的增长。
根据招股书引用的数据，全球家庭机器人行业的市场规模从2022年的2133亿元增长至2024年的2577亿元，复合年增长率为9.9%，市场渗透率也从2022年的25.1%上升至2024年的25.8%。预计到2029年，全球家庭机器人行业的市场规模将达到约4283亿元，2024年至2029年的复合年增长率为10.7%，家庭机器人产品在全球市场的渗透率预计将在2029年达到29.5%。
然而，卧安机器人的主要市场并非国内，而是日本、欧洲和北美这三大海外市场。2022年至2024年，来自这三大市场的收入分别占公司总收入的95.5%、95.6%和95%。其中，日本市场是卧安机器人的第一大市场，收入占比分别为61.4%、62.3%和57.7%。
各路机器人勇闯IPO，折射出的是生存焦虑
今年伊始，随着宇树科技在春晚上的惊艳亮相，机器人概念再次成为市场关注的焦点和热议话题。在资本市场上，最具代表性的事件包括2023年12月港交所上市的“人形机器人第一股”优必选，以及2024年12月上市的“中国协作机器人第一股”越疆科技。
在2025年上半年，随着众多机器人企业纷纷提交上市申请，这或许将成为机器人创业公司向IPO市场发起新一轮冲击的“冲锋号”。不久前，云迹科技正式向香港联合交易所提交了上市申请，计划通过港股上市进一步巩固其在酒店智能机器人领域的全球领先地位。
云迹科技成立于2014年，是一家专注于机器人服务智能体的企业。其超过80%的收入来自酒店机器人业务，2023年这一比例甚至高达95.1%。2022年至2024年，酒店客户分别占其总收入的70.1%、95.1%和83.0%。作为机器人服务智能体领域的头部企业，云迹科技自成立以来便受到众多资本的青睐。据相关统计，该公司目前已完成8轮融资，投资机构包括阿里巴巴、启明创投、腾讯、联想基金等。
云迹科技只是众多机器人企业IPO大军中的一员。据了解，2025年上半年已有5家机器人企业纷纷提交上市申请。此外，已经上市的企业，如工业机器人龙头埃斯顿和扫地机器人巨头石头科技，也在积极推进A+H股上市计划。
然而，在繁荣的表象之下，隐藏着一些令人担忧的问题。尽管财报数据看似亮眼，但卧安机器人截至2024年底的现金及现金等价物仅剩5721.2万元，而流动负债高达1.57亿元。这迫使管理层在招股书中承认“部分募资将用于偿还债务”。同样，云迹科技在过去三年累计亏损达8.15亿元，流动负债总额高达20.22亿元。此外，根据对赌协议，如果公司未能在18个月内完成上市，投资者将恢复赎回权，公司可能面临高达18.7亿元的赎回负债，需要以现金偿还。这或许也是云迹科技急于寻求上市以获得融资的关键原因。
对于这些企业来说，上市已经不再是一种锦上添花的选择，而是生存的必要之举。
机器人行业的迅猛发展吸引了海量资本的涌入，然而，技术的快速更新换代并未必然带来商业上的成功。许多机器人项目在技术层面追求极致，却忽略了市场需求和成本控制的重要性。以美国的Embodied公司为例，该公司曾凭借其儿童情感机器人Moxie获得了广泛关注，但由于产品成本过高、市场需求有限，最终在2025年宣布破产。Moxie的单机成本超过800美元，售价高达1500美元，且订阅服务的续费率极低，普通家庭难以承受，这使得产品销量远低于预期。
类似的案例还有达闼科技。这家曾经备受资本青睐的机器人独角兽企业，由于其人形机器人项目的核心部件成本过高而陷入困境。其量产机型GingerXR的售价超过20万元，难以打开消费端市场，最终导致资金链断裂。
2025年，机器人行业的融资热潮达到了顶峰，但估值虚高和投资人的短期期待成为行业的潜在隐患。金沙江创投主管合伙人朱啸虎指出，人形机器人的商业化路径尚不清晰，投资人在短期内难以看到回报，这导致部分投资人选择退出。这种现象在行业内并非个例，许多机器人项目在获得高额融资后，因无法实现预期的商业价值而逐渐失去资本的支持。
尽管2025年机器人行业经历了诸多挫折，但其发展潜力依然巨大。未来，机器人项目需要在技术创新和商业化之间找到平衡，才能在激烈的市场竞争中生存和发展。
