天眼查App显示，6月15日，华为技术有限公司公开“交通灯检测的方法和装置”专利，公开号为CN112970030A，申请日期2021年2月。
该专利摘要显示，本申请涉及自动驾驶技术领域。该方法包括，通过神经网络对交通灯组识别检测等，提供更详尽、准确的交通灯信息。本申请的方案可以应用于车联网，如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE V、车辆 车辆V2V等。
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