文/乐居财经严明会
4月17日，德国汉诺威工业博览会，来了一群中国面孔。
在6号场馆的D47展位，一台机器人十分抢镜，不断地演示码垛、焊接、分拣、上下料等场景，熟练而精准，令诸多参观者驻足。
它来自上海的节卡机器人股份有限公司（简称“节卡机器人”）。
20天后，上海证券交易所挂出了节卡机器人的招股说明书，它要冲击科创板上市。如果它成功上市，按照7.5亿元的募资和发行约25%新股来测算，其市值约30亿元。
节卡机器人有两块业务：一是研发、生产和销售机器人整机；二是卖机器人集成系统。它生产的是协作型机器人，主要服务于汽车、电子、半导体等品牌的生产线和消费领域。
有一句简明扼要的话来总结：用机器人解放双手。
创始人李明洋有个梦想：希望机器人“人人皆可自由""使用普及到世界的每一个角落"。而"节卡”寓言机器人能"节节胜利”。
在现实世界里，李明洋已经实现了财富上的节节胜利，尽管节卡机器人上市还在路上。
一、"工程师+大学教授”CP组合，代持股权长达9年
如节卡机器人官网介绍，它由一群工程师与机器人学者联合创立，发端于2014年。
这群工程师里，42岁的李明洋是领头羊，亲自担任董事长兼总经理。而学者代表，是45岁的盛鑫军教授，出任董事。
李明洋的履历比较简单，在上海紫泉饮料担任2年工程师后，进入利乐包装做起了销售，一干就是7年。这之前，他和机器人行业，风马不相及。
他是一个有心人，发现利乐给产品包装时，关键是用了机器人进行标准化操作，解放了人手。他看到了未来的趋势。
但李明洋毫无机器人的研发、生产和销售经验。这个时候，他想到了盛鑫军。在2014年，李明洋与在利乐时的同事王家鹏，联手盛鑫军等一起创立了节卡机器人。
盛鑫军拥有博士研究生学历，从2003年8月至今就职于上海交通大学机械与动力工程学院，目前担任副院长。他还有一个身份，上海交大元知机器人研究院副院长。在2014年，他成了李明洋在节卡机器人里的创始合伙人。
截至2022年3月份，盛鑫军间接持有节卡机器人1.62%，账面财富约4860万元。而李明洋直接及间接持有节卡机器人14.87%股份，账面财富约4.46亿元。
持有节卡机器人股份，盛鑫军很费周章。他在2014年持有上海交睿持14.20%股份，由熊振华代持了9年；李明洋在2018把节卡实业5.96%股权转让给盛鑫军时，也是别人代持的。直到2022年3月才浮出水面，解除了代持协议。
不仅盛鑫军，上海交睿还有多名股东也是被代持股权。上海交睿持有节卡机器人10.53%股权，位列第三大股东。为什么会出现股权代持？招股书里说，为了便于办理工商变更登记，大家彼此信任。
从股权上，节卡机器人十分分散，拥有18个股东，最高为节卡实业持有19.50%股份，最低为星宇股份持股0.53%。
李明洋很有方法，通过直接持有股份及一致行动关系间接控制表决权，合计控制节卡机器人41.63%股份。这里的一致行动人士，包括李明洋持股45.56%的节卡实业、上海交睿和三个员工持股平台节卡未来管理、节卡企业管理、节卡巨力。
经过一番精心的设计，节卡机器人里的"工程师+大学教授”，是那么地完美无瑕。
二、原始股东们估值顶峰套现，软银和外资浮亏18%
白居易的诗歌里有一句：转轴拨弦三两声,未成曲调先有情。
眼下，节卡机器人刚刚递表。但李明洋们已经套现了不少。
2014年6月13日，李明洋、王家鹏、言勇华、张建荣及海安交睿共同出资设立节卡机器人，注册资本为500 万元，李明洋出资 200 万元，持股40%。
而后的6年里，除了李明洋直接持股9.79%，其余股东变成了节卡实业、上海交睿、新余和洋、方广投资、南京赛富、常州节卡投资和黄山赛富，注册资本变成816.8963万元，这些进入股东的对价是多少，招股书没有披露。
在2020年12月，节卡机器人出现了第一次真正意义的增资。磐信上海出资1.5亿元、先进制造基金出资1亿元，分别持股13.27%和8.85%，令节卡机器人的估值飙升至11.3亿元。
8个月后，节卡机器人迎来股东的第一次转让动作，新余和洋闪退，将全部持有的11%股权分别转让与深圳阿斯特、国开装备，套现1.24亿元。当时，节卡机器人的整体估值还是11.3亿元。
赚了即走的新余和洋，走得干脆利落。它最大的合伙人是杭州科地资本集团，出资比例31.25%，它的执行事务合伙人为上海和襄投资管理有限公司，法人叫钱胜红，和君资本合伙人。
2022年1月29日，节卡机器人展开第二次融资。外资企业SPRINGLEAF 和TRUE分别掏出2.4亿元和6000万元增资，令它的估值猛增至35亿元。也就是说，半年时间，节卡机器人的估值涨了三倍。
又过了四个月。节卡机器人出现了第三次增资与第二次转让，软银愿景基金、AVIL、星宇股份分别出资3亿元、5000万元和2000万元，买走李明洋、上海交睿、节卡实业、黄山赛富和南京赛富持有节卡机器人的部分股权，其中李明洋直接套现约1900万元，间接套现约2750万元。此时，它的估值到了顶峰：36.49亿元。
2022年10月，李明洋把增资权交给了员工。员工持股平台节卡企业管理和节卡巨力分别出资2379万元和1016万元入股。它们入手的价格比价优惠，节卡机器人按9亿元估值。
在这场资本盛宴里，有7家私募投资基金和4名外资股东参与，包括软银、淡马锡、赛富等，大牌云集。但从募集资金的估值看，较最高点36.49亿元，估值回落了18%。
谁赚谁亏，一目了然。
三、扣非净利4.4万元，经营性现金流净额持续为负
如果节卡机器人成功上市，它将募集约7.5亿元资金。
它分别用于年产5万套智能机器人项目、研发中心建设项目以及补充流动资金，拟投入募资额分别为4.2亿元、3.06亿元和2400万元。2022年，节卡机器人的协作机器人产能为5000台，若募投项目顺利投产，节卡机器人的产能将增加10倍。
招股书显示，2020年、2021年、2022年，节卡机器人的协作机器人整机产量分别为1084台、2871台和4563台，产能利用率分别为72.27％、87.00％、91.26％。同期，节卡机器人的机械臂销量分别为599台、2267台、3579台，产销率分别为55.26％、78.96％、78.44％。
在2021年，节卡协作机器人整机销量2267台，占全球市场占有率约为6%，但它的利润不尽人意。
招股书显示，2020年、2021年、2022年节卡机器人分别实现营收4827.86万元、1.76亿元、2.81亿元；净利分别为-2395.78万元、-723.3万元、573.57万元；扣非后净利分别为-2612.9万元、-1846.38万元、4.4万元。
节卡机器人在2022年营收同比增长约59%，净利润同比扭亏，但扣非后净利润仅4.4万元。节卡机器人归属于母公司所有者的非经常性损益净额为569.18万元，并且在2022年，节卡机器人的汇兑损失达到了3525万元。
截至2022年12月31日，节卡机器人合并报表口径未分配利润为-3571.47万元，仍存在累计未弥补亏损。
节卡机器人提供的产品主要是协作机器人整机产品及机器人系统集成业务。2020年、2021年、2022年，节卡机器人来自整机的收入分别为3925.75万元、1.41亿元、2.16亿元，收入占比分别为81.37%、80.28%、77.24%；来自机器人系统集成的收入分别为701.33万元、3142.81万元、5923.34万元，收入占比分别为14.54%、17.91%、21.14%。
在研发投入方面，节卡机器人在2020年至2022年三年间的合计研发投入为9237.61万元，累计研发投入占最近三年累计营业收入的比例为18.30%。
目前，节卡机器人仍处于不断投入阶段，2020年、2021年及 2022年，公司经营活动产生的现金流量净额分别为-4238.78万元、-3559.42万元及-1.05亿元，资金需求依赖资本市场融资。
截至2022年底，节卡机器人手握现金约5.76亿元，这绝大部分是战投们给的。
